Broj epizoda: 291

Žanr: Akcija, Avantura, Borilačke veštine, Super moći, Komedija, Fantazija, Drama, Šounen

Godina: 1989-1996

Trajanje: 25 min       

Opis: Serija prati avanture odraslog Sajonca Son Gokua, koji zajedno sa svojim prijateljima, brani planetu Zemlju od raznih vrsta neprijatelja. Dok originalna serija Zmajeva Kugla prati Gokua od detinjstva do odrastanja, Zmajeva Kugla Z prati njega kao odraslog čoveka, a u isto vreme prati i odrastanje njegovog sina, Gohana. Na početku Zmajeve kugle Z Goku je već osnovao porodicu sa Či-Či sa kojom ima sina Gohana. Iznenada se na Zemlji pojavljuje Radis, Gokuov brat. Radis informiše Gokua o njegovom Sajonskom poreklu i kako je kao mali poslat na Zemlju da je uništi, ali da je sve to zaboravio kada je glavom udario o kamen. Kada Goku odbija da nastavi misiju zbog koje je poslat na Zemlju, Radis ga pobeđuje u borbi i kidnapuje Gohana kako bi naterao Gokua da se predomisli. Da bi pobedili Radisa, Pikolo i Goku moraju da udruže snage kako bi ga pobedili. Iako su zajedno mnogo jaki, ipak nisu dovoljno za Radisa. Radis će pobeđivati sve dok ga Goku ne uhvati s leđa i nagovori Pikola da ih ubije obojicu. Pre nego sto umre ,Radis saopstava Pikolou i Gokuu da će se na Zemlju za godinu dana spustiti Sajonci koji su mnogo jači od Radisa. Zato Goku želi da bude još jači. Zato na drugom svetu(raju)on mora preći Stazu Zmije kako bi stigao do Kralja Kaja koji će ga trenirati. Kod Kralja Kaja on je naučio nove tehnike i značajno je povećao svoju snagu. Njegovi prijatelji na Zemlji su uspeli da sakupe svih 7 Zmajevih kugli i ožive ga baš u trenutku kada su Sajonci pobeđivali u borbama.